Module de capteur de suivi d'évitement d'obstacles infrarouge

Description

Le module de détection et d’évitement d’obstacles infrarouge IR est un capteur électronique conçu pour détecter la présence d’objets à courte distance grâce à la réflexion de la lumière infrarouge. Il intègre généralement une LED émettrice IR, un récepteur infrarouge et un comparateur permettant de générer un signal numérique lorsqu’un obstacle est détecté.

Simple à installer et à utiliser, ce module est particulièrement adapté aux robots mobiles, aux systèmes d’évitement d’obstacles et aux projets d’automatisation. Sa sensibilité peut généralement être ajustée à l’aide d’un potentiomètre intégré.

Caractéristiques techniques

• Type : module de détection infrarouge d’obstacles
• Technologie : émission et réception de lumière infrarouge réfléchie
• Composants principaux : LED infrarouge émettrice, récepteur IR et comparateur
• Type de sortie : numérique (détection ou absence d’obstacle)
• Tension d’alimentation : généralement 3,3 à 5 V DC, selon la version
• Portée de détection : environ 2 à 30 cm, réglable selon le modèle et l’environnement
• Réglage de sensibilité : potentiomètre intégré sur les versions courantes
• Indicateur LED : généralement présent pour signaler l’état de détection
• Interface : broches VCC, GND et OUT
• Compatibilité : Arduino Uno, Nano, ESP32, ESP8266 et autres microcontrôleurs
• Temps de réponse : adapté à la détection rapide d’obstacles à courte portée
• Format : compact, monté sur circuit imprimé
• Conditions d’utilisation : les performances dépendent de la couleur, de la forme et de la réflectivité de l’obstacle, ainsi que de la lumière ambiante
• Poids estimé : environ 3 à 8 g

Applications

• Robots mobiles avec évitement automatique d’obstacles
• Robots suiveurs de trajectoire, selon la configuration
• Détection de présence d’objets
• Systèmes de comptage simples
• Automatisation de petits équipements
• Projets Arduino et ESP32
• Prototypage électronique et apprentissage STEM