Module MPU-6050 GY-521 – Capteur inertiel 6 axes avec broches soudées

Description

Le module MPU-6050 GY-521 est un capteur inertiel à 6 axes intégrant un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes. Il permet de mesurer les accélérations linéaires et les vitesses angulaires afin d’analyser les mouvements, les inclinaisons et les rotations d’un objet.

Grâce à son interface de communication I²C et à ses broches déjà soudées, ce module s’intègre facilement aux projets Arduino, ESP32, ESP8266 et autres microcontrôleurs compatibles. Il est particulièrement adapté à la robotique, aux systèmes de stabilisation, aux objets connectés et aux applications éducatives en électronique.

Caractéristiques techniques

• Référence du capteur : MPU-6050
• Référence du module : GY-521
• Type : capteur inertiel IMU à 6 axes
• Accéléromètre : 3 axes (X, Y, Z)
• Gyroscope : 3 axes (X, Y, Z)
• Plages de mesure de l’accéléromètre : ±2 g, ±4 g, ±8 g et ±16 g
• Plages de mesure du gyroscope : ±250, ±500, ±1000 et ±2000 °/s
• Interface de communication : I²C
• Adresse I²C par défaut : 0x68, généralement modifiable à 0x69 via la broche AD0
• Tension du circuit intégré : environ 2,375 à 3,46 V
• Alimentation du module GY-521 : généralement 3,3 à 5 V grâce au régulateur intégré, selon la version
• Convertisseurs analogique-numérique : 16 bits
• Fréquence d’échantillonnage : configurable selon les paramètres du capteur
• Fonction complémentaire : capteur de température interne
• Broches : VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0 et INT, selon la version
• Connectique : broches déjà soudées
• Compatibilité : Arduino Uno, Nano, Mega, ESP32, ESP8266 et autres microcontrôleurs I²C
• Poids estimé : environ 5 à 8 g

Applications

• Mesure de l’inclinaison et de l’orientation
• Détection des mouvements et des vibrations
• Stabilisation de robots mobiles
• Systèmes de navigation inertielle expérimentaux
• Équilibrage de robots à deux roues
• Contrôle des mouvements dans les projets de robotique
• Drones et systèmes de stabilisation, avec traitement logiciel adapté
• Projets IoT, Arduino et STEM